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Antoine PEREDERII 2 years ago
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Projet/Projet.ino
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@ -4,23 +4,23 @@
TFT_eSPI tft;
LIS3DHTR<TwoWire> lis;
unsigned int tabPiecesNov[5][2]={{170, 170}, {160, 105}, {100, 205}, {145, 120}, {130, 220}}, // tableau des pieces du mode novice
tabPiecesCon[5][2]={{4, 100}, {2, 46}, {100, 80}, {45, 120}, {250, 120}}, // tableau des pieces du mode confirmé
tabPiecesExp[5][2]={{4, 138}, {2, 54}, {100, 69}, {45, 120}, {250, 120}}; // tableau des pieces du mode expert
unsigned int tabPiecesNov[5][2]={{150, 150}, {2, 15}, {100, 5}, {45, 120}, {30, 20}}, // tableau des pieces du mode novice
tabPiecesCon[5][2]={{4, 35}, {2, 15}, {100, 5}, {45, 120}, {450, 120}}, // tableau des pieces du mode confirmé
tabPiecesExp[5][2]={{4, 35}, {2, 15}, {100, 5}, {45, 120}, {450, 120}}; // tableau des pieces du mode expert
unsigned int xBoule=100; // position x de départ de la boule
unsigned int yBoule=100; // position y de départ de la boule
unsigned int xBoule=100, yBoule=100; // position x et y de départ de la boule
const unsigned int rayonBoule = 7, rayonPiece = 5; // rayon de la boule et des pieces
const unsigned int vitesseBoule = 8; // vitesse de déplacement de la boule
enum mode {novice, confirme, expert};
const unsigned int xMax = 307;
const unsigned int yMax = 226;
unsigned int mode = 0;
const unsigned int yMax = 226, xMax = 307;
int chrono = 30000;
bool time, start = false;
bool start = false;
void setup() {
@ -33,25 +33,19 @@ void setup() {
tft.fillCircle(xBoule, yBoule, rayonBoule, TFT_RED); // Dessin de la boule en rouge
tft.fillRect(0,0,320,40,TFT_BLUE); // Rectangle du bandeau de scores en bleu
tft.setTextColor(TFT_BLACK); // couleur du text en noir
tft.drawString("Mode novice", 10, 10); // affiche le texte en position (10, 10)
// Paramétrage du giroscope :
lis.begin(Wire1);
lis.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_25HZ); // Setting output data rage to 25Hz, can be set up tp 5kHz
lis.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_2G); // Setting scale range to 2g, select from 2,4,8,16g
// Déclaration des capteurs :
pinMode(WIO_KEY_C, INPUT_PULLUP); // Déclaration du bouton C en INPUT
pinMode(WIO_KEY_B, INPUT_PULLUP);
pinMode(WIO_BUZZER, OUTPUT); // Déclaration du buzzer en OUTPUT
}
// fonction d'affichage d'une piece
void afficherPiece(int posTab) {
tft.fillCircle(tabPiecesNov[posTab][0], tabPiecesNov[posTab][1],rayonPiece,TFT_YELLOW); // Dessin du cercle plein en jaune de la piece
tft.drawCircle(tabPiecesNov[posTab][0], tabPiecesNov[posTab][1],rayonPiece,TFT_BLACK); // Contour noir sur la piece
tft.drawString("$", (tabPiecesNov[posTab][0] - 2), (tabPiecesNov[posTab][1] - 3)); // Icon dollar sur le centre de la piece
}
// void depart() {
// tft.drawString("3", 100, 100); //prints strings from (10, 10)
// delay(1000);
@ -66,31 +60,88 @@ void afficherPiece(int posTab) {
// go = millis();
// }
void Giroscope() {
// fonction d'affichage d'une piece
void afficherPiece(unsigned int tab[5][2]) {
for(int i=0; i<4; i++) {
tft.fillCircle(tab[i][0], tab[i][1],rayonPiece,TFT_YELLOW); // Dessin du cercle plein en jaune de la piece
tft.drawCircle(tab[i][0], tab[i][1],rayonPiece,TFT_BLACK); // Contour noir sur la piece
tft.drawString("$", (tab[i][0] - 2), (tab[i][1] - 3)); // Icon dollar sur le centre de la piece
}
}
void Gyroscope() {
float x_values, y_values ;
x_values = lis.getAccelerationX();
y_values = lis.getAccelerationY();
if(yBoule>yMax || yBoule<(rayonBoule+40) || xBoule>xMax || xBoule<rayonBoule) return;
if(yBoule>yMax || yBoule<(rayonBoule+40) || xBoule>xMax || xBoule<rayonBoule) {
start = false;
return;
}
tft.fillCircle(xBoule, yBoule, rayonBoule, TFT_DARKGREY);
yBoule = yBoule + (x_values * vitesseBoule);
xBoule = xBoule - (y_values * vitesseBoule);
tft.fillCircle(xBoule, yBoule, rayonBoule, TFT_RED);
}
void loop() {
bool chronoCalcule() {
if(chrono < 1) {
start = false;
return false;
}
chrono = chrono -10;
if(chrono/1000 < (chrono+10)/1000)
{
tft.fillRect(250,10,30,20,TFT_BLUE);
tft.drawNumber(chrono/1000, 250, 10);
}
return true;
}
if(digitalRead(WIO_KEY_C) == LOW) {
void menu() {
if(digitalRead(WIO_KEY_B) == LOW) {
start = true;
}
if(digitalRead(WIO_KEY_B) == LOW){
tft.fillRect(10,10,50,50,TFT_BLUE); // Rectangle du bandeau de scores en bleu
// mode = mode + 1;
// tft.drawString("Mode " + mode, 10, 10);
if(digitalRead(WIO_KEY_C) == LOW) {
mode = (mode + 1)%3;
if(mode == 0) {
tft.fillRect(0,0,150,40,TFT_BLUE); // Rectangle du bandeau de scores en bleu
tft.drawString("novice", 10, 10); // affiche le texte en position (10, 10)
tft.fillRect(0,40,320,226,TFT_DARKGREY); // Rectangle du bandeau de scores en bleu
afficherPiece(tabPiecesNov);
}
if(mode == 1) {
tft.fillRect(0,0,150,40,TFT_BLUE); // Rectangle du bandeau de scores en bleu
tft.drawString("confirme", 10, 10); // affiche le texte en position (10, 10)
tft.fillRect(0,40,320,226,TFT_DARKGREY); // Rectangle du bandeau de scores en bleu
afficherPiece(tabPiecesCon);
}
if(mode == 2) {
tft.fillRect(0,0,150,40,TFT_BLUE); // Rectangle du bandeau de scores en bleu
tft.drawString("expert", 10, 10); // affiche le texte en position (10, 10)
tft.fillRect(0,40,320,226,TFT_DARKGREY); // Rectangle du bandeau de scores en bleu
afficherPiece(tabPiecesExp);
}
start = false;
delay(100);
}
}
void loop() {
while(start == false) {
menu();
if(start) {
time = chronoCalcule();
if(time) {
Gyroscope();
}
}
else{
chrono = 30000;
xBoule=100;
yBoule=100;
}
delay(10);
}
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