Projet_Arduino/sketch_mar26a/wino.ino

#include"LIS3DHTR.h"
#include "TFT_eSPI.h"
LIS3DHTR<TwoWire> lis;
#define R 5 //Rayon de la boule donc diamètre 10
#define XMAX 240 // Définit la taille en longueur de l'écran 
#define YMAX 320 // Définit la taille en largeur de l'écran 
#define BUZZER_PIN WIO_BUZZER
 
TFT_eSPI tft;
unsigned int modif=1 ; //si déplacement, on affiche. 1 pour premier affichage
int x=XMAX/2, y=YMAX/2;
unsigned long tempsDepart = 0;
bool enCours = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  lis.begin(Wire1);

  if (!lis) {
    Serial.println("ERROR");
    while(1);
  }
  lis.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_25HZ); //Data output rate
  lis.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_2G); //Scale range set to 2g

  tft.begin();
  tft.fillScreen(TFT_WHITE); // fond blanc

  pinMode(WIO_KEY_A, INPUT_PULLUP);
  pinMode(WIO_KEY_B, INPUT_PULLUP);
  pinMode(WIO_KEY_C, INPUT_PULLUP);

  pinMode(WIO_BUZZER, OUTPUT);

}

void chrono(int temps) {
  int i;
  for(i = temps; i>=0; i--) {
    Serial.print(i);Serial.print(" secondes.");
    delay(1000);
  }
}

void perdu() {
  tft.fillScreen(TFT_RED); // fond rouge
}

void loop() {
  
  bool demarrer = false;
  int temps = 30;
  int temps2;
  
  while (!demarrer) {
     if (digitalRead(WIO_KEY_A) == LOW) {
      Serial.print("Rajoutter 10 secondes");
      Serial.println();
     }
     else if (digitalRead(WIO_KEY_B) == LOW) {
      Serial.print("Lancer la partie sur le niveau choisit");
      Serial.println();
      
      demarrer = true;
     }
     else if (digitalRead(WIO_KEY_C) == LOW) {
      Serial.print("Choisir le niveau");
      Serial.println();
     }
  }

    if (!enCours && digitalRead(WIO_KEY_B) == LOW) {
    enCours = true;
    tempsDepart = millis();
    Serial.println("Chronomètre démarré !");
    delay(300); // Anti-rebond
  }

  // Réinitialiser
  if (digitalRead(WIO_KEY_B) == LOW) {
    enCours = false;
    Serial.println("Chronomètre réinitialisé.");
    delay(300);
  }

  // Affichage du temps écoulé
  if (enCours) {
    unsigned long tempsActuel = millis();
    unsigned long secondes = (tempsActuel - tempsDepart) / 1000;
    Serial.print("Temps écoulé : ");
    Serial.print(secondes);
    Serial.println(" s");
    delay(1000); // Affiche chaque seconde
  }
  
  float x_a,y_a;
  x_a = lis.getAccelerationX() * 100-4;
  y_a = lis.getAccelerationY() * 100+1;
  
  Serial.print(" X: "); Serial.print(x_a); Serial.print(" x: "); Serial.print(x);
  Serial.print(" Y: "); Serial.print(y_a); Serial.print(" y: "); Serial.print(y);
  Serial.println();


  //tft.fillCircle(x,y,R + 1,TFT_WHITE); 
  //on affiche le nouveau cercle   
  //tft.fillCircle(x_a,y_a, R, TFT_RED);

  if (x_a > 0 ) { // penche vers nous
    modif=1;
    Serial.print("mouvement vers nous");
    Serial.println();
    x++;
    if (x >= XMAX) {
      Serial.print("MUR TOUCHÉ VERS NOUS TOUCHÉ!");
      perdu();
      exit;
    }
  }

  if (x_a < 0 ) { // penche vers l'arrière 
    modif=1;
    Serial.print("mouvement vers l'arrière");
    Serial.println();
    x--;
    if (x <= 0) {
      Serial.print("MUR TOUCHÉ A L'ARRIÈRE TOUCHÉ!");
      perdu();
      exit;
    }
  }

  if (y_a < 0 ) { // penche vers l'arrière 
    modif=1;
    Serial.print("mouvement vers la droite");
    Serial.println();
    y--;
    if (y <= 0) {
      Serial.print("MUR TOUCHÉ VERS LA DROITE TOUCHÉ!");
      perdu();
      exit;
    }
  }

  if (y_a > 0 ) { // penche vers l'arrière 
    modif=1;
    Serial.print("mouvement vers la gauche");
    Serial.println();
    y++;
    if (y >= YMAX) {
      Serial.print("MUR TOUCHÉ VERS LA GAUCHE TOUCHÉ!");
      perdu();
      exit;
    }
  }

  if (modif == 1){      
    // on affiche le nouveau cercle 
    tft.fillCircle(x,y,R + 2,TFT_WHITE);  
    tft.fillCircle(x,y, R, TFT_RED);
    modif=0;  
  }
  delay(50);


}



// déplacement vers l'arrière : x diminue
// déplacement vers nous : x augmente
// déplacement vers la gauche : y augmente
// déplacement vers la droite : y diminue
// Exemple de résultat : X: 0.08 Y: -0.09 Z: -1.02
// En pourcentage donc convertir.

// x_a = lis.getAccelerationX() * 100-4; // Correspond au y de l'écran 
// y_a = lis.getAccelerationY() * 100+1; // Correspond au -x de l'écran