🚀 Added exercise 2 part 3

mapping +
factory indexer

KinectUtils/BaseMapping.cs

@@ -8,36 +8,63 @@ using System.Threading.Tasks;
 
 namespace KinectUtils
 {
+    // Classe de base pour les mappages. T est le type de données renvoyé par le mappage.
     public abstract class BaseMapping<T>
     {
+        // Indique si le mappage est en cours d'exécution.
         private bool running;
 
-        //public EventHandler<OnMapping> OnMapping { get; set; }
+        // Événement déclenché lorsque le mappage est effectué.
+        public EventHandler<T> OnMapping { get; set; }
 
+        // Souscrit à un geste qui démarre le mappage.
         public void SubscribeToStartGesture(BaseGesture gesture)
         {
-
+            // Lorsque le geste est reconnu, le mappage est démarré.
+            gesture.GestureRecognized += (sender, args) => running = true;
         }
 
+        // Souscrit à un geste qui arrête le mappage.
         public void SubscribeToEndGesture(BaseGesture gesture)
         {
-
+            // Lorsque le geste est reconnu, le mappage est arrêté.
+            gesture.GestureRecognized += (sender, args) => running = false;
         }
 
+        // Souscrit à un geste qui bascule l'état du mappage.
         public void SubscribeToToggleGesture(BaseGesture gesture)
         {
-
+            // Lorsque le geste est reconnu, l'état du mappage est inversé.
+            gesture.GestureRecognized += (sender, args) => running = !running;
         }
 
+        // Méthode abstraite pour effectuer le mappage. Doit être implémentée par les classes dérivées.
         protected abstract T Mapping(Body body);
 
-        /*bool TestMapping(Body body, out T ouput)
+        // Teste si le mappage peut être effectué.
+        bool TestMapping(Body body)
         {
-        }*/
+            // Le mappage peut être effectué si le mappage est en cours d'exécution.
+            return running;
+        }
 
-        protected void OnBodyFrameArrived(object obj, BodyFrameArrivedEventArgs args)
+        // Teste si le mappage peut être effectué et renvoie le résultat du mappage.
+        protected bool TestMapping(Body body, out T output)
         {
+            // Initialise la sortie à la valeur par défaut.
+            output = default(T);
+
+            // Si le mappage n'est pas en cours d'exécution, retourne false.
+            if (!running)
+            {
+                return false;
+            }
+
+            // Appelle la méthode de mappage et assigne le résultat à la sortie.
+            output = Mapping(body);
 
+            // Retourne true si le mappage a réussi.
+            return output != null;
         }
     }
-}
+}

KinectUtils/IGestureFactory.cs

@@ -6,5 +6,6 @@ namespace KinectUtils
     public interface IGestureFactory
     {
         IEnumerable<BaseGesture> CreateGestures();
+        BaseGesture this[string name] { get; }
     }
 }

MyGestureBank/PenaltyMasterGestureFactory.cs

@@ -12,8 +12,10 @@ namespace KinectUtils
     /// </summary>
     public class PenaltyMasterGestureFactory : IGestureFactory
     {
+        private Dictionary<string, BaseGesture> gestures = new Dictionary<string, BaseGesture>();
+
         /// <summary>
-        /// Creates all baseGesture objects needed for the penaly master 
+        /// Creates all baseGesture objects needed for the penalty master 
         /// </summary>
         /// <returns></returns>
         /// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
@@ -30,16 +32,32 @@ namespace KinectUtils
             // Gesture
             SoccerShootGesture soccerShootGesture = new SoccerShootGesture();
 
-            BaseGesture[] gestures = new BaseGesture[5];
-            gestures[0] = postureHandUpLeft;
-            gestures[1] = postureHandUpRight;
-            gestures[2] = postureHandDownLeft;
-            gestures[3] = postureHandDownRight;
-            //gestures[4] = postureTwoHandsDown;
-            //gestures[5] = postureTwoHandsUp;
-            gestures[4] = soccerShootGesture;
+            // Add gestures to the dictionary
+            gestures.Add("PostureHandUpRight", postureHandUpRight);
+            gestures.Add("PostureHandUpLeft", postureHandUpLeft);
+            gestures.Add("PostureHandDownLeft", postureHandDownLeft);
+            gestures.Add("PostureHandDownRight", postureHandDownRight);
+            //gestures.Add("PostureTwoHandsDown", postureTwoHandsDown);
+            //gestures.Add("PostureTwoHandsUp", postureTwoHandsUp);
+            gestures.Add("SoccerShootGesture", soccerShootGesture);
+
+            return gestures.Values;
+        }
 
-            return gestures;
+        // Indexer to get a gesture by its name
+        public BaseGesture this[string name]
+        {
+            get
+            {
+                if (gestures.ContainsKey(name))
+                {
+                    return gestures[name];
+                }
+                else
+                {
+                    throw new KeyNotFoundException($"Gesture with name {name} not found.");
+                }
+            }
         }
     }
-}
+}