📝 plus d'explications

KinectConnection/BodyImageStream.cs

@@ -101,11 +101,12 @@ namespace KinectConnection
         public BodyImageStream() : base()
         {
             this.coordinateMapper = this.KinectSensor.CoordinateMapper;
+
             frameDescription = this.KinectSensor.DepthFrameSource.FrameDescription;
             displayHeight = frameDescription.Height;
             displayWidth = frameDescription.Width;
 
-            // Torso
+            // Torse
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.Head, JointType.Neck));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.Neck, JointType.SpineShoulder));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.SpineShoulder, JointType.SpineMid));
@@ -115,30 +116,31 @@ namespace KinectConnection
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.SpineBase, JointType.HipRight));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.SpineBase, JointType.HipLeft));
 
-            // Right Arm
+            // Bras droit 
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.ShoulderRight, JointType.ElbowRight));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.ElbowRight, JointType.WristRight));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.WristRight, JointType.HandRight));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.HandRight, JointType.HandTipRight));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.WristRight, JointType.ThumbRight));
 
-            // Left Arm
+            // Bras gauche
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.ShoulderLeft, JointType.ElbowLeft));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.ElbowLeft, JointType.WristLeft));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.WristLeft, JointType.HandLeft));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.HandLeft, JointType.HandTipLeft));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.WristLeft, JointType.ThumbLeft));
 
-            // Right Leg
+            // Jambe droite
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.HipRight, JointType.KneeRight));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.KneeRight, JointType.AnkleRight));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.AnkleRight, JointType.FootRight));
 
-            // Left Leg
+            // Jambe gauche
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.HipLeft, JointType.KneeLeft));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.KneeLeft, JointType.AnkleLeft));
             this.bones.Add(new Tuple<JointType, JointType>(JointType.AnkleLeft, JointType.FootLeft));
 
+            // Couleurs
             this.bodyColors.Add(new Pen(Brushes.Red, 6));
             this.bodyColors.Add(new Pen(Brushes.Orange, 6));
             this.bodyColors.Add(new Pen(Brushes.Green, 6));
@@ -188,6 +190,7 @@ namespace KinectConnection
         /// <param name="e">event arguments</param>
         private void Reader_BodyFrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e)
         {
+            // flag pour savoir si la donnée est reçu ou pas
             bool dataReceived = false;
 
             using (BodyFrame bodyFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
@@ -196,27 +199,32 @@ namespace KinectConnection
                 {
                     if (this.bodies == null)
                     {
+                        // ajouter des corps en fonction du bodyCount
                         this.bodies = new Body[bodyFrame.BodyCount];
                     }
 
-                    // The first time GetAndRefreshBodyData is called, Kinect will allocate each Body in the array.
-                    // As long as those body objects are not disposed and not set to null in the array,
-                    // those body objects will be re-used.
+                    // Une fois que GetAndRefreshBodyData est appele le Kinect va allouer chaque body dans le tableau
+                    // Tant que le body est toujours dans le cadre il ne sera pas supprimé donc les body deja alloues
+                    // seront réutilisé
                     bodyFrame.GetAndRefreshBodyData(this.bodies);
+
+                    // flag
                     dataReceived = true;
                 }
             }
 
+            // Si on reçoit de la donnée, alors dessiner le body
             if (dataReceived)
             {
                 using (DrawingContext dc = this.drawingGroup.Open())
                 {
-                    // Draw a transparent background to set the render size
+                    // Fond transparent
                     dc.DrawRectangle(Brushes.Black, null, new Rect(0.0, 0.0, displayWidth, displayHeight));
 
                     int penIndex = 0;
                     foreach (Body body in this.bodies)
                     {
+                        // pour avoir des couleurs differentes pour chaque body
                         Pen drawPen = this.bodyColors[penIndex++];
 
                         if (body.IsTracked)
@@ -230,8 +238,8 @@ namespace KinectConnection
 
                             foreach (JointType jointType in joints.Keys)
                             {
-                                // sometimes the depth(Z) of an inferred joint may show as negative
-                                // clamp down to 0.1f to prevent coordinatemapper from returning (-Infinity, -Infinity)
+                                // parfois la profondeur Z peut venir negatif
+                                // avec 0.1 on evite les coordonées negatives du coordinateMapper
                                 CameraSpacePoint position = joints[jointType].Position;
                                 if (position.Z < 0)
                                 {
@@ -242,14 +250,16 @@ namespace KinectConnection
                                 jointPoints[jointType] = new Point(depthSpacePoint.X, depthSpacePoint.Y);
                             }
 
+                            // dessiner les joints
                             this.DrawBody(joints, jointPoints, dc, drawPen);
 
+                            // dessiner les mains
                             this.DrawHand(body.HandLeftState, jointPoints[JointType.HandLeft], dc);
                             this.DrawHand(body.HandRightState, jointPoints[JointType.HandRight], dc);
                         }
                     }
 
-                    // prevent drawing outside of our render area
+                    // empeche de dessiner hors du cadre
                     this.drawingGroup.ClipGeometry = new RectangleGeometry(new Rect(0.0, 0.0, displayWidth, displayHeight));
                 }
             }
@@ -260,13 +270,13 @@ namespace KinectConnection
         /// </summary>
         private void DrawBody(IReadOnlyDictionary<JointType, Joint> joints, IDictionary<JointType, Point> jointPoints, DrawingContext drawingContext, Pen drawingPen)
         {
-            // Draw the bones
+            // Dessiner les os (lignes entre les joints)
             foreach (var bone in this.bones)
             {
                 this.DrawBone(joints, jointPoints, bone.Item1, bone.Item2, drawingContext, drawingPen);
             }
 
-            // Draw the joints
+            // Dessiner les joints
             foreach (JointType jointType in joints.Keys)
             {
                 Brush drawBrush = null;
@@ -318,14 +328,13 @@ namespace KinectConnection
             Joint joint0 = joints[jointType0];
             Joint joint1 = joints[jointType1];
 
-            // If we can't find either of these joints, exit
+            // Si ces joints n'existent pas, return (pas besoin de dessiner)
             if (joint0.TrackingState == TrackingState.NotTracked ||
             joint1.TrackingState == TrackingState.NotTracked)
             {
                 return;
             }
 
-            // We assume all drawn bones are inferred unless BOTH joints are tracked
             Pen drawPen = this.inferredBonePen;
             if ((joint0.TrackingState == TrackingState.Tracked) && (joint1.TrackingState == TrackingState.Tracked))
             {

KinectConnection/DepthImageStream.cs

@@ -21,27 +21,22 @@ namespace KinectConnection
         private const int MapDepthToByte = 8000 / 256;
 
         /// <summary>
-        /// Active Kinect sensor
-        /// </summary>
-        private KinectSensor kinectSensor = null;
-
-        /// <summary>
-        /// Reader for depth frames
+        /// Reader pour les données
         /// </summary>
         private DepthFrameReader depthFrameReader = null;
 
         /// <summary>
-        /// Description of the data contained in the depth frame
+        /// Description du cadre (hauteur/largeur)
         /// </summary>
         private FrameDescription depthFrameDescription = null;
 
         /// <summary>
-        /// Bitmap to display
+        /// Le bitmap permettant d'afficher l'image
         /// </summary>
         private WriteableBitmap depthBitmap = null;
 
         /// <summary>
-        /// Intermediate storage for frame data converted to color
+        /// Stockage intermediare des données avant de convertir en couleurs
         /// </summary>
         private byte[] depthPixels = null;
 
@@ -155,17 +150,17 @@ namespace KinectConnection
         /// <param name="maxDepth">La plus fiable valeur maximale pour la frame</param>
         private unsafe void ProcessDepthFrameData(IntPtr depthFrameData, uint depthFrameDataSize, ushort minDepth, ushort maxDepth)
         {
-            // depth frame data is a 16 bit value
+            // la donnée du dephtFrame est une valeur de 16 bits
             ushort* frameData = (ushort*)depthFrameData;
 
-            // convert depth to a visual representation
+            // traduit la profondeur en une representation visuelle
             for (int i = 0; i < (int)(depthFrameDataSize / this.depthFrameDescription.BytesPerPixel); ++i)
             {
-                // Get the depth for this pixel
+                // obtenir la profondeur d'un pixel
                 ushort depth = frameData[i];
 
-                // To convert to a byte, we're mapping the depth value to the byte range.
-                // Values outside the reliable depth range are mapped to 0 (black).
+                // Pour convertir en bytes on doit traduire la profondeur en bytes
+                // Des valeurs qui n'est pas dans la portée valide on met 0 
                 this.depthPixels[i] = (byte)(depth >= minDepth && depth <= maxDepth ? (depth / MapDepthToByte) : 0);
             }
         }

KinectConnection/InfraredImageStream.cs

@@ -16,47 +16,47 @@ namespace KinectConnection
     public class InfraredImageStream : KinectStream
     {
         /// <summary>
-        /// Maximum value (as a float) that can be returned by the InfraredFrame
+        /// Valeur maximale (en tant que float) que peut renvoyer InfraredFrame.
         /// </summary>
         private const float InfraredSourceValueMaximum = (float)ushort.MaxValue;
 
         /// <summary>
-        /// The value by which the infrared source data will be scaled
+        /// La valeur par laquelle les données de la source infrarouge seront ajustées.
         /// </summary>
         private const float InfraredSourceScale = 0.75f;
 
         /// <summary>
-        /// Smallest value to display when the infrared data is normalized
+        /// Plus petite valeur à afficher lorsque les données infrarouges sont normalisées.
         /// </summary>
         private const float InfraredOutputValueMinimum = 0.01f;
 
         /// <summary>
-        /// Largest value to display when the infrared data is normalized
+        /// Plus grande valeur à afficher lorsque les données infrarouges sont normalisées.
         /// </summary>
         private const float InfraredOutputValueMaximum = 1.0f;
 
         /// <summary>
-        /// Active Kinect sensor
+        /// Capteur Kinect actif.
         /// </summary>
         private KinectSensor kinectSensor = null;
 
         /// <summary>
-        /// Reader for infrared frames
+        /// Lecteur pour les images infrarouges.
         /// </summary>
         private InfraredFrameReader infraredFrameReader = null;
 
         /// <summary>
-        /// Description (width, height, etc) of the infrared frame data
+        /// Description (largeur, hauteur, etc.) des données du cadre infrarouge.
         /// </summary>
         private FrameDescription infraredFrameDescription = null;
 
         /// <summary>
-        /// Bitmap to display
+        /// Bitmap à afficher.
         /// </summary>
         private WriteableBitmap infraredBitmap = null;
 
         /// <summary>
-        /// Current status text to display
+        /// Texte d'état actuel à afficher.
         /// </summary>
         private string statusText = null;
 
@@ -76,10 +76,10 @@ namespace KinectConnection
         /// </summary>
         public InfraredImageStream()
         {
-            // get FrameDescription from InfraredFrameSource
+            // Obtient la description du cadre infrarouge à partir de InfraredFrameSource
             this.infraredFrameDescription = this.KinectSensor.InfraredFrameSource.FrameDescription;
 
-            // create the bitmap to display
+            // Crée la bitmap à afficher
             this.infraredBitmap = new WriteableBitmap(this.infraredFrameDescription.Width, this.infraredFrameDescription.Height, 96.0, 96.0, PixelFormats.Gray32Float, null);
         }
 
@@ -90,12 +90,12 @@ namespace KinectConnection
         {
             if (this.KinectSensor != null)
             {
-                // open the reader for the depth frames
+                // Ouvre le lecteur pour les trames infrarouges
                 this.infraredFrameReader = this.KinectSensor.InfraredFrameSource.OpenReader();
 
                 if (this.infraredFrameReader != null)
                 {
-                    // wire handler for frame arrival
+                    // Lie le gestionnaire pour l'arrivée de la trame
                     this.infraredFrameReader.FrameArrived += this.Reader_InfraredFrameArrived;
                 }
             }
@@ -110,30 +110,30 @@ namespace KinectConnection
             {
                 this.infraredFrameReader.FrameArrived -= this.Reader_InfraredFrameArrived;
 
-                // Dispose the reader to free resources.
-                // If we don't dispose manualy, the gc will do it for us, but we don't know when.
+                // Libère le lecteur pour libérer des ressources.
+                // Si nous ne le faisons pas manuellement, le GC le fera pour nous, mais nous ne savons pas quand.
                 this.infraredFrameReader.Dispose();
                 this.infraredFrameReader = null;
             }
         }
 
         /// <summary>
-        /// Méthode appelée lors de l'arrivée d'un nouveau frame infrarouge.
+        /// Méthode appelée lors de l'arrivée d'un nouveau cadre infrarouge.
         /// </summary>
-        /// <param name="sender">object sending the event</param>
-        /// <param name="e">event arguments</param>
+        /// <param name="sender">objet envoyant l'événement</param>
+        /// <param name="e">arguments de l'événement</param>
         private void Reader_InfraredFrameArrived(object sender, InfraredFrameArrivedEventArgs e)
         {
-            // InfraredFrame is IDisposable
+            // InfraredFrame est IDisposable
             using (InfraredFrame infraredFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
             {
                 if (infraredFrame != null)
                 {
-                    // the fastest way to process the infrared frame data is to directly access 
-                    // the underlying buffer
+                    // La manière la plus rapide de traiter les données du cadre infrarouge est d'accéder directement
+                    // au tampon sous-jacent
                     using (Microsoft.Kinect.KinectBuffer infraredBuffer = infraredFrame.LockImageBuffer())
                     {
-                        // verify data and write the new infrared frame data to the display bitmap
+                        // Vérifie les données et écrit les nouvelles données du cadre infrarouge sur la bitmap d'affichage
                         if (((this.infraredFrameDescription.Width * this.infraredFrameDescription.Height) == (infraredBuffer.Size / this.infraredFrameDescription.BytesPerPixel)) &&
                             (this.infraredFrameDescription.Width == this.infraredBitmap.PixelWidth) && (this.infraredFrameDescription.Height == this.infraredBitmap.PixelHeight))
                         {
@@ -150,31 +150,31 @@ namespace KinectConnection
         /// Cette fonction nécessite l'option /unsafe du compilateur car nous utilisons un accès direct
         /// à la mémoire native pointée par le pointeur infraredFrameData.
         /// </summary>
-        /// <param name="infraredFrameData">Pointeur vers les données d'image InfraredFrame</param>
-        /// <param name="infraredFrameDataSize">Taille des données d'image InfraredFrame</param>
+        /// <param name="infraredFrameData">Pointeur vers les données du cadre infrarouge</param>
+        /// <param name="infraredFrameDataSize">Taille des données du cadre infrarouge</param>
         private unsafe void ProcessInfraredFrameData(IntPtr infraredFrameData, uint infraredFrameDataSize)
         {
-            // infrared frame data is a 16 bit value
+            // Les données du cadre infrarouge sont une valeur de 16 bits
             ushort* frameData = (ushort*)infraredFrameData;
 
-            // lock the target bitmap
+            // Verrouille la bitmap cible
             this.infraredBitmap.Lock();
 
-            // get the pointer to the bitmap's back buffer
+            // Obtient le pointeur vers le tampon arrière de la bitmap
             float* backBuffer = (float*)this.infraredBitmap.BackBuffer;
 
-            // process the infrared data
+            // Traite les données infrarouges
             for (int i = 0; i < (int)(infraredFrameDataSize / this.infraredFrameDescription.BytesPerPixel); ++i)
             {
-                // since we are displaying the image as a normalized grey scale image, we need to convert from
-                // the ushort data (as provided by the InfraredFrame) to a value from [InfraredOutputValueMinimum, InfraredOutputValueMaximum]
+                // Comme nous affichons l'image en niveaux de gris normalisés, nous devons convertir de
+                // la donnée ushort (fournie par InfraredFrame) à une valeur de [InfraredOutputValueMinimum, InfraredOutputValueMaximum]
                 backBuffer[i] = Math.Min(InfraredOutputValueMaximum, (((float)frameData[i] / InfraredSourceValueMaximum * InfraredSourceScale) * (1.0f - InfraredOutputValueMinimum)) + InfraredOutputValueMinimum);
             }
 
-            // mark the entire bitmap as needing to be drawn
+            // Marque toute la bitmap comme nécessitant un redessin
             this.infraredBitmap.AddDirtyRect(new Int32Rect(0, 0, this.infraredBitmap.PixelWidth, this.infraredBitmap.PixelHeight));
 
-            // unlock the bitmap
+            // Déverrouille la bitmap
             this.infraredBitmap.Unlock();
         }
     }