Merge pull request 'Add(CreateGestures): gesture and posture' (#20) from CreateGestures into dev

Reviewed-on: #20

Sources/LibMyGesturesBank/ClapHands.cs

@@ -0,0 +1,44 @@
+using KinectUtils;
+using Microsoft.Kinect;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+namespace LibMyGesturesBank
+{
+    public class ClapHands : Gesture
+    {
+        protected override bool TestInitialConditions(Body body)
+        {
+            // Les conditions initiales ne sont pas strictes pour un clap, on commence donc directement avec TestPosture et TestRunningGesture
+            return true;
+        }
+
+        protected override bool TestPosture(Body body)
+        {
+            var handRight = body.Joints[JointType.HandRight].Position;
+            var handLeft = body.Joints[JointType.HandLeft].Position;
+
+            // Vérifie si les mains sont à une hauteur similaire et devant le corps
+            return Math.Abs(handRight.Y - handLeft.Y) < 0.1f && handRight.Z < 0.5f && handLeft.Z < 0.5f;
+        }
+
+        protected override bool TestRunningGesture(Body body)
+        {
+            var handRight = body.Joints[JointType.HandRight].Position;
+            var handLeft = body.Joints[JointType.HandLeft].Position;
+
+            // Vérifie si les mains se sont rencontrées au centre
+            return Math.Abs(handRight.X - handLeft.X) < 0.1f;
+        }
+
+        protected override bool TestEndConditions(Body body)
+        {
+            // Le clap est un geste instantané, donc si les conditions sont remplies une fois, le geste est considéré comme terminé
+            return true;
+        }
+    }
+
+}

Sources/LibMyGesturesBank/MyGesturesBank.csproj

@@ -44,6 +44,7 @@
     <Reference Include="System.Xml" />
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
+    <Compile Include="ClapHands.cs" />
     <Compile Include="PostureHandsOnHead .cs" />
     <Compile Include="PostureHandUp.cs" />
     <Compile Include="Properties\AssemblyInfo.cs" />
@@ -52,6 +53,10 @@
     <Compile Include="TwoHandsDragon.cs" />
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
+    <ProjectReference Include="..\KinectUtils\KinectUtils.csproj">
+      <Project>{2d44487e-f514-4063-9494-2af1e8c9e9c8}</Project>
+      <Name>KinectUtils</Name>
+    </ProjectReference>
     <ProjectReference Include="..\Lib\Lib.csproj">
       <Project>{0751c83e-7845-4e5f-a5d3-e11aba393aca}</Project>
       <Name>Lib</Name>

Sources/LibMyGesturesBank/PostureHandUp.cs

@@ -7,11 +7,13 @@ namespace MyGesturesBank
     {
         protected override bool TestPosture(Body body)
         {
-            // Exemple de condition : la main droite est plus haute que l'épaule droite
-            return body.Joints[JointType.HandRight].Position.Y > body.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.Y;
-        }
+            var handRight = body.Joints[JointType.HandRight].Position;
+            var handLeft = body.Joints[JointType.HandLeft].Position;
+            var head = body.Joints[JointType.Head].Position;
 
-        public override string GestureName => "Hand Up";
+            return handRight.Y > head.Y || handLeft.Y > head.Y;
+        }
     }
 
+
 }

Sources/LibMyGesturesBank/PostureHandsOnHead .cs

@@ -8,27 +8,15 @@ namespace MyGesturesBank
     {
         protected override bool TestPosture(Body body)
         {
-            // Condition pour la main droite proche de la tête
-            bool rightHandNearHead = IsHandNearHead(body.Joints[JointType.HandRight], body.Joints[JointType.Head]);
+            var handRight = body.Joints[JointType.HandRight].Position;
+            var handLeft = body.Joints[JointType.HandLeft].Position;
+            var head = body.Joints[JointType.Head].Position;
 
-            // Condition pour la main gauche proche de la tête
-            bool leftHandNearHead = IsHandNearHead(body.Joints[JointType.HandLeft], body.Joints[JointType.Head]);
+            // Ajustez les seuils selon la précision souhaitée
+            var threshold = 0.1f; // Seuil pour ajuster la précision de la détection
 
-            return rightHandNearHead && leftHandNearHead;
+            return Math.Abs(handRight.Y - head.Y) < threshold && Math.Abs(handLeft.Y - head.Y) < threshold;
         }
-
-        private bool IsHandNearHead(Joint hand, Joint head)
-        {
-            // Exemple de condition : la main est à moins de 30 cm de la tête
-            double distance = Math.Sqrt(
-                Math.Pow(hand.Position.X - head.Position.X, 2) +
-                Math.Pow(hand.Position.Y - head.Position.Y, 2) +
-                Math.Pow(hand.Position.Z - head.Position.Z, 2));
-            return distance < 0.3 && distance > 0;
-        }
-
-        public override string GestureName => "Hands On Head";
-
     }
 
 

Sources/LibMyGesturesBank/RightHandUp.cs

@@ -1,4 +1,6 @@
-using System;
+using KinectUtils;
+using Microsoft.Kinect;
+using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Linq;
 using System.Text;
@@ -6,7 +8,15 @@ using System.Threading.Tasks;
 
 namespace MyGesturesBank
 {
-    internal class RightHandUp
+    public class RightHandUp : Posture
     {
+        protected override bool TestPosture(Body body)
+        {
+            var handRight = body.Joints[JointType.HandRight].Position;
+            var head = body.Joints[JointType.Head].Position;
+
+            return handRight.Y > head.Y;
+        }
     }
+
 }

Sources/LibMyGesturesBank/SwipeRightHand.cs

@@ -10,28 +10,50 @@ namespace MyGesturesBank
 {
     public class SwipeRightHand : Gesture
     {
+
+        private float previousX = float.NaN;
+
         protected override bool TestInitialConditions(Body body)
         {
-            // Implémentez la logique pour vérifier les conditions initiales du balayage à droite
-            return false;
+            var handRight = body.Joints[JointType.HandRight].Position;
+            var shoulderRight = body.Joints[JointType.ShoulderRight].Position;
+
+            // Conditions initiales : main droite au niveau ou à droite de l'épaule droite, mais pas trop éloignée
+            return handRight.X >= shoulderRight.X && handRight.X - shoulderRight.X < 0.5f;
         }
 
         protected override bool TestPosture(Body body)
         {
-            // Implémentez la vérification de la posture pour le balayage à droite
-            return false;
+            var handRight = body.Joints[JointType.HandRight].Position;
+            var head = body.Joints[JointType.Head].Position;
+
+            // La main droite ne doit pas être plus haute que la tête
+            return handRight.Y <= head.Y;
         }
 
         protected override bool TestRunningGesture(Body body)
         {
-            // Implémentez la dynamique du geste de balayage à droite
+            var handRight = body.Joints[JointType.HandRight].Position.X;
+
+            if (!float.IsNaN(previousX))
+            {
+                // Vérifie si la main droite se déplace vers la droite
+                bool isMovingRight = handRight > previousX;
+                previousX = handRight;
+                return isMovingRight;
+            }
+
+            previousX = handRight;
             return false;
         }
 
         protected override bool TestEndConditions(Body body)
         {
-            // Vérifiez si les conditions de fin du geste de balayage à droite sont remplies
-            return false;
+            var handRight = body.Joints[JointType.HandRight].Position;
+            var spineBase = body.Joints[JointType.SpineBase].Position;
+
+            // Condition de fin : la main droite est bien à droite de la base de la colonne vertébrale
+            return handRight.X > spineBase.X + 0.5f; // Ajustez cette valeur selon le besoin
         }
     }
 

Sources/LibMyGesturesBank/TwoHandsDragon.cs

@@ -1,4 +1,6 @@
-using System;
+using KinectUtils;
+using Microsoft.Kinect;
+using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Linq;
 using System.Text;
@@ -6,7 +8,16 @@ using System.Threading.Tasks;
 
 namespace MyGesturesBank
 {
-    internal class TwoHandsDragon
+    public class TwoHandsDragon : Posture
     {
+        protected override bool TestPosture(Body body)
+        {
+            var handRight = body.Joints[JointType.HandRight].Position;
+            var handLeft = body.Joints[JointType.HandLeft].Position;
+            var head = body.Joints[JointType.Head].Position;
+
+            return handRight.Y > head.Y && handLeft.Y > head.Y;
+        }
     }
+
 }