Kinect-Project/Sources/LibMyGesturesBank/ClapHands.cs

using KinectUtils;
using Microsoft.Kinect;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace LibMyGesturesBank
{
    public class ClapHands : Gesture
    {
        protected override bool TestInitialConditions(Body body)
        {
            // Les conditions initiales ne sont pas strictes pour un clap, on commence donc directement avec TestPosture et TestRunningGesture
            return true;
        }

        protected override bool TestPosture(Body body)
        {
            var handRight = body.Joints[JointType.HandRight].Position;
            var handLeft = body.Joints[JointType.HandLeft].Position;

            // Vérifie si les mains sont à une hauteur similaire et devant le corps
            return Math.Abs(handRight.Y - handLeft.Y) < 0.1f && handRight.Z < 0.5f && handLeft.Z < 0.5f;
        }

        protected override bool TestRunningGesture(Body body)
        {
            var handRight = body.Joints[JointType.HandRight].Position;
            var handLeft = body.Joints[JointType.HandLeft].Position;

            // Vérifie si les mains se sont rencontrées au centre
            return Math.Abs(handRight.X - handLeft.X) < 0.1f;
        }

        protected override bool TestEndConditions(Body body)
        {
            // Le clap est un geste instantané, donc si les conditions sont remplies une fois, le geste est considéré comme terminé
            return true;
        }
        public override string GestureName => "Clap Hands";
    }

}