Kinect-Project/Sources/WpfApp/MainWindow.xaml.cs

using Microsoft.Kinect;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

namespace WpfApp
{
    /// <summary>
    /// Logique d'interaction pour MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        private KinectSensor kinectSensor = null;
        private ColorFrameReader colorFrameReader = null;
        private WriteableBitmap colorBitmap = null;

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            Debug.WriteLine("Initialisation de Kinect...");

            // Initialiser la Kinect
            this.kinectSensor = KinectSensor.GetDefault();
            if (this.kinectSensor != null)
            {
                Debug.WriteLine("Kinect détecté."); 
                Debug.WriteLine("Ouverture du capteur Kinect.");
                // Ouvrir le lecteur de flux de couleur
                this.colorFrameReader = this.kinectSensor.ColorFrameSource.OpenReader();
                // Frame description pour les images de couleur
                FrameDescription colorFrameDescription = this.kinectSensor.ColorFrameSource.CreateFrameDescription(ColorImageFormat.Bgra);
                // Créer le bitmap pour afficher l'image
                this.colorBitmap = new WriteableBitmap(colorFrameDescription.Width, colorFrameDescription.Height, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null);
                // Gérer l'événement FrameArrived pour le flux de couleur
                this.colorFrameReader.FrameArrived += this.Reader_ColorFrameArrived;
                // Ouvrir la Kinect
                this.kinectSensor.Open();
            }
            else
            {
                Debug.WriteLine("Aucune Kinect détectée.");
            }
        }

        private void Reader_ColorFrameArrived(object sender, ColorFrameArrivedEventArgs e)
        {
            Debug.WriteLine("Frame de couleur arrivée.");
            using (ColorFrame colorFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
            {
                if (colorFrame != null)
                {
                    Debug.WriteLine("Traitement de la frame de couleur.");
                    FrameDescription colorFrameDescription = colorFrame.FrameDescription;

                    using (KinectBuffer colorBuffer = colorFrame.LockRawImageBuffer())
                    {
                        this.colorBitmap.Lock();

                        // Vérifier si la taille de l'image a changé
                        if ((colorFrameDescription.Width == this.colorBitmap.PixelWidth) && (colorFrameDescription.Height == this.colorBitmap.PixelHeight))
                        {
                            colorFrame.CopyConvertedFrameDataToIntPtr(
                                this.colorBitmap.BackBuffer,
                                (uint)(colorFrameDescription.Width * colorFrameDescription.Height * 4),
                                ColorImageFormat.Bgra);

                            this.colorBitmap.AddDirtyRect(new Int32Rect(0, 0, this.colorBitmap.PixelWidth, this.colorBitmap.PixelHeight));
                        }

                        this.colorBitmap.Unlock();
                    }
                    Debug.WriteLine("Frame de couleur traitée.");
                }
                else
                {
                    Debug.WriteLine("Frame de couleur nulle.");
                }
            }
        }

        // Assurez-vous de fermer correctement le lecteur et le capteur Kinect lors de la fermeture de la fenêtre
        private void MainWindow_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
        {
            Debug.WriteLine("Fermeture de l'application et libération des ressources Kinect.");
            if (this.colorFrameReader != null)
            {
                this.colorFrameReader.Dispose();
                this.colorFrameReader = null;
            }

            if (this.kinectSensor != null)
            {
                this.kinectSensor.Close();
                this.kinectSensor = null;
            }
            Debug.WriteLine("Ressources Kinect libérées.");
        }
    }
}