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910e5aef96
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977d14f5a2
@ -0,0 +1,141 @@
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/*************************************************
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* Public Constants
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||||||
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*************************************************/
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|
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||||||
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#define NOTE_B0 31
|
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|
#define NOTE_C1 33
|
||||||
|
#define NOTE_CS1 35
|
||||||
|
#define NOTE_D1 37
|
||||||
|
#define NOTE_DS1 39
|
||||||
|
#define NOTE_E1 41
|
||||||
|
#define NOTE_F1 44
|
||||||
|
#define NOTE_FS1 46
|
||||||
|
#define NOTE_G1 49
|
||||||
|
#define NOTE_GS1 52
|
||||||
|
#define NOTE_A1 55
|
||||||
|
#define NOTE_AS1 58
|
||||||
|
#define NOTE_B1 62
|
||||||
|
#define NOTE_C2 65
|
||||||
|
#define NOTE_CS2 69
|
||||||
|
#define NOTE_D2 73
|
||||||
|
#define NOTE_DS2 78
|
||||||
|
#define NOTE_E2 82
|
||||||
|
#define NOTE_F2 87
|
||||||
|
#define NOTE_FS2 93
|
||||||
|
#define NOTE_G2 98
|
||||||
|
#define NOTE_GS2 104
|
||||||
|
#define NOTE_A2 110
|
||||||
|
#define NOTE_AS2 117
|
||||||
|
#define NOTE_B2 123
|
||||||
|
#define NOTE_C3 131
|
||||||
|
#define NOTE_CS3 139
|
||||||
|
#define NOTE_D3 147
|
||||||
|
#define NOTE_DS3 156
|
||||||
|
#define NOTE_E3 165
|
||||||
|
#define NOTE_F3 175
|
||||||
|
#define NOTE_FS3 185
|
||||||
|
#define NOTE_G3 196
|
||||||
|
#define NOTE_GS3 208
|
||||||
|
#define NOTE_A3 220
|
||||||
|
#define NOTE_AS3 233
|
||||||
|
#define NOTE_B3 247
|
||||||
|
#define NOTE_C4 262
|
||||||
|
#define NOTE_CS4 277
|
||||||
|
#define NOTE_D4 294
|
||||||
|
#define NOTE_DS4 311
|
||||||
|
#define NOTE_E4 330
|
||||||
|
#define NOTE_F4 349
|
||||||
|
#define NOTE_FS4 370
|
||||||
|
#define NOTE_G4 392
|
||||||
|
#define NOTE_GS4 415
|
||||||
|
#define NOTE_A4 440
|
||||||
|
#define NOTE_AS4 466
|
||||||
|
#define NOTE_B4 494
|
||||||
|
#define NOTE_C5 523
|
||||||
|
#define NOTE_CS5 554
|
||||||
|
#define NOTE_D5 587
|
||||||
|
#define NOTE_DS5 622
|
||||||
|
#define NOTE_E5 659
|
||||||
|
#define NOTE_F5 698
|
||||||
|
#define NOTE_FS5 740
|
||||||
|
#define NOTE_G5 784
|
||||||
|
#define NOTE_GS5 831
|
||||||
|
#define NOTE_A5 880
|
||||||
|
#define NOTE_AS5 932
|
||||||
|
#define NOTE_B5 988
|
||||||
|
#define NOTE_C6 1047
|
||||||
|
#define NOTE_CS6 1109
|
||||||
|
#define NOTE_D6 1175
|
||||||
|
#define NOTE_DS6 1245
|
||||||
|
#define NOTE_E6 1319
|
||||||
|
#define NOTE_F6 1397
|
||||||
|
#define NOTE_FS6 1480
|
||||||
|
#define NOTE_G6 1568
|
||||||
|
#define NOTE_GS6 1661
|
||||||
|
#define NOTE_A6 1760
|
||||||
|
#define NOTE_AS6 1865
|
||||||
|
#define NOTE_B6 1976
|
||||||
|
#define NOTE_C7 2093
|
||||||
|
#define NOTE_CS7 2217
|
||||||
|
#define NOTE_D7 2349
|
||||||
|
#define NOTE_DS7 2489
|
||||||
|
#define NOTE_E7 2637
|
||||||
|
#define NOTE_F7 2794
|
||||||
|
#define NOTE_FS7 2960
|
||||||
|
#define NOTE_G7 3136
|
||||||
|
#define NOTE_GS7 3322
|
||||||
|
#define NOTE_A7 3520
|
||||||
|
#define NOTE_AS7 3729
|
||||||
|
#define NOTE_B7 3951
|
||||||
|
#define NOTE_C8 4186
|
||||||
|
#define NOTE_CS8 4435
|
||||||
|
#define NOTE_D8 4699
|
||||||
|
#define NOTE_DS8 4978
|
||||||
|
|
||||||
|
// notes in the melody:
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||||||
|
int melody[] = {
|
||||||
|
|
||||||
|
NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
// note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc.:
|
||||||
|
int noteDurations[] = {
|
||||||
|
|
||||||
|
4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup() {
|
||||||
|
|
||||||
|
// iterate over the notes of the melody:
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||||||
|
|
||||||
|
for (int thisNote = 0; thisNote < 8; thisNote++) {
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||||||
|
|
||||||
|
// to calculate the note duration, take one second divided by the note type.
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||||||
|
|
||||||
|
//e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
|
||||||
|
|
||||||
|
int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote];
|
||||||
|
|
||||||
|
tone(8, melody[thisNote], noteDuration);
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||||||
|
|
||||||
|
// to distinguish the notes, set a minimum time between them.
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||||||
|
|
||||||
|
// the note's duration + 30% seems to work well:
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||||||
|
|
||||||
|
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
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||||||
|
|
||||||
|
delay(pauseBetweenNotes);
|
||||||
|
|
||||||
|
// stop the tone playing:
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||||||
|
|
||||||
|
noTone(8);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
|
||||||
|
// no need to repeat the melody.
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||||||
|
}
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@ -0,0 +1,39 @@
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|
#include "TFT_eSPI.h"
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|
TFT_eSPI tft;
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|
float f=10.0/3;
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|
String chaine="et oui !";
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||||||
|
void setup() {
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|
tft.begin();
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|
tft.setRotation(1); // Définis le coin de l'écran de coordonnées 0,0
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||||||
|
tft.fillScreen(TFT_RED); // fond rouge
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||||||
|
tft.drawPixel(150,10, TFT_WHITE); // Dessine un pixel blanc aux coordonnées X=150, Y=10
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||||||
|
tft.drawLine(5, 5, 25, 20,TFT_BLACK); // Dessine une ligne noire des coordonnées (5,5) aux coordonnées (25,20)
|
||||||
|
tft.drawFastHLine(3, 25, 150, TFT_BLUE); //Dessine une ligne Horizontale bleue de 150 pixels de long depuis les coordonnées (3,25)
|
||||||
|
tft.drawFastVLine(3, 25, 150, TFT_GREEN); // ici elle est verte et Verticale
|
||||||
|
tft.drawRect(7,27,25,50,TFT_YELLOW);
|
||||||
|
tft.fillRect(7,150,25,50,TFT_YELLOW);
|
||||||
|
tft.drawCircle(50,50,9,TFT_CYAN);
|
||||||
|
tft.fillCircle(50, 70, 9, TFT_CYAN);
|
||||||
|
tft.drawEllipse(100,50,10,20,TFT_NAVY);
|
||||||
|
tft.fillEllipse(100, 100,20,10, TFT_NAVY);
|
||||||
|
tft.fillTriangle(100,150, 100,170, 130,170, TFT_DARKGREEN);
|
||||||
|
tft.fillRoundRect(170,25,70,50,9,TFT_PURPLE);
|
||||||
|
tft.drawChar(280,30,'A',TFT_BLACK,TFT_WHITE,4);
|
||||||
|
|
||||||
|
tft.setTextColor(TFT_BLACK);
|
||||||
|
tft.setTextSize(2);
|
||||||
|
tft.drawNumber(12,170, 160);
|
||||||
|
tft.drawFloat(f,4,230,160); /* 4 chiffres apres virgule) */
|
||||||
|
tft.drawString("Salut", 170, 180);
|
||||||
|
tft.setTextSize(1);
|
||||||
|
tft.drawString("Des exemples de dessins, de couleurs",70, 200);
|
||||||
|
tft.setCursor(70,220); //positionne le curseur aux coordonnées X=70 t Y=220
|
||||||
|
tft.print(chaine); // Écrit la chaine à partir du curseur courant et déplace le curseur d'autant
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||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
|
||||||
|
}
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@ -0,0 +1,58 @@
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|
#include "Arduino.h"
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|
class Ultrasonic
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|
{
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||||||
|
public:
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|
Ultrasonic(int pin);
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||||||
|
void DistanceMeasure(void);
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||||||
|
double microsecondsToCentimeters(void);
|
||||||
|
double microsecondsToInches(void);
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||||||
|
private:
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||||||
|
int this_pin;//pin number of Arduino that is connected with SIG pin of Ultrasonic Ranger.
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||||||
|
long duration;// the Pulse time received;
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||||||
|
};
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||||||
|
Ultrasonic::Ultrasonic(int pin)
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||||||
|
{
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||||||
|
this_pin = pin;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/*Begin the detection and get the pulse back signal*/
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||||||
|
void Ultrasonic::DistanceMeasure(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pinMode(this_pin, OUTPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(this_pin, LOW);
|
||||||
|
delayMicroseconds(2);
|
||||||
|
digitalWrite(this_pin, HIGH);
|
||||||
|
delayMicroseconds(5);
|
||||||
|
digitalWrite(this_pin,LOW);
|
||||||
|
pinMode(this_pin,INPUT);
|
||||||
|
duration = pulseIn(this_pin,HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/*The measured distance from the range 0 to 400 Centimeters*/
|
||||||
|
double Ultrasonic::microsecondsToCentimeters(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return duration/29.0/2.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/*The measured distance from the range 0 to 157 Inches*/
|
||||||
|
double Ultrasonic::microsecondsToInches(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return duration/74.0/2.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Ultrasonic ultrasonic(2);
|
||||||
|
void setup()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.begin(9600);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void loop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double RangeInInches;
|
||||||
|
double RangeInCentimeters;
|
||||||
|
ultrasonic.DistanceMeasure();// get the current signal time;
|
||||||
|
RangeInInches = ultrasonic.microsecondsToInches();//convert the time to inches;
|
||||||
|
RangeInCentimeters = ultrasonic.microsecondsToCentimeters();//convert the time to centimeters
|
||||||
|
Serial.println("The distance to obstacles in front is: ");
|
||||||
|
Serial.print(RangeInInches);//0~157 inches
|
||||||
|
Serial.println(" inch");
|
||||||
|
Serial.print(RangeInCentimeters);//0~400cm
|
||||||
|
Serial.println(" cm");
|
||||||
|
delay(1000);
|
||||||
|
}
|
@ -0,0 +1,68 @@
|
|||||||
|
// /* Commentaires et bugs à olivier.guinaldo@uca.fr
|
||||||
|
// Dépt Informatique - IUT Clermont - Avril 2022 */
|
||||||
|
|
||||||
|
// #include "TFT_eSPI.h"
|
||||||
|
// #define R 5 //Rayon de la boule donc diamètre 10
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|
// #define XMAX 320
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|
// #define YMAX 240
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// TFT_eSPI tft;
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|
// int x=XMAX/2,y=YMAX/2 ; //boule positionnée au milieu de l'écran
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// unsigned int modif=1 ; //si déplacement, on affiche. 1 pour premier affichage
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|
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|
// void setup() {
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||||||
|
// tft.begin();
|
||||||
|
// tft.setRotation(3); // (0,0) à l'oppossé du joyssitck
|
||||||
|
// tft.fillScreen(TFT_WHITE); // fond blanc
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||||||
|
|
||||||
|
// pinMode(WIO_5S_UP, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
// pinMode(WIO_5S_DOWN, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
// pinMode(WIO_5S_LEFT, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
// pinMode(WIO_5S_RIGHT, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// void loop() {
|
||||||
|
// if (digitalRead(WIO_5S_UP) == LOW) {
|
||||||
|
// modif=1;
|
||||||
|
// y--;
|
||||||
|
// if (y < 0) {
|
||||||
|
// tft.fillScreen(TFT_WHITE);
|
||||||
|
// y=YMAX ;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// else if (digitalRead(WIO_5S_DOWN) == LOW) {
|
||||||
|
// modif=1;
|
||||||
|
// y++;
|
||||||
|
// if (y >= YMAX) {
|
||||||
|
// tft.fillScreen(TFT_WHITE);
|
||||||
|
// y=0 ;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// else if (digitalRead(WIO_5S_LEFT) == LOW) {
|
||||||
|
// modif=1;
|
||||||
|
// x--;
|
||||||
|
// if (x<0) {
|
||||||
|
// tft.fillScreen(TFT_WHITE);
|
||||||
|
// x=XMAX ;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// else if (digitalRead(WIO_5S_RIGHT) == LOW) {
|
||||||
|
// modif=1;
|
||||||
|
// x++;
|
||||||
|
// if (x >= XMAX) {
|
||||||
|
// tft.fillScreen(TFT_WHITE);
|
||||||
|
// x=0;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// if (modif == 1){
|
||||||
|
// // remettre un fond blanc prend du temps (320x240 pixels à changer) l'affichage n'est plus fluide
|
||||||
|
// // donc on efface le précédent avec un cercle blanc plus grand
|
||||||
|
// tft.fillCircle(x,y,R + 1,TFT_WHITE);
|
||||||
|
// // on affiche le nouveau cercle
|
||||||
|
// tft.fillCircle(x,y, R, TFT_RED);
|
||||||
|
// modif=0;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// //le delay permet de régler la vitesse de déplacement
|
||||||
|
// delay(20);
|
||||||
|
// }
|
Binary file not shown.
Loading…
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