ajout des maths, archi et PPP

Archi/tpArchi/tp3/moteur/moteur.ino

@@ -0,0 +1,121 @@
+#define MOTORMIN 90
+#define MOTORMAX 250
+#define MOTORSTART 200 
+
+int motorPin = 9;
+int speedUpPin = 7;
+int speedDownPin = 6;
+int speed;
+int ledoutPin=5;
+int emergencyPin=2;
+
+/* ------------------------------------------------------------------
+ * Démarre le moteur en commençant pas envoyer
+ * une impulsion un peu forte sinon il n'y a pas assez de puissance
+ * pour lancer la machine. Une fois lancé, il est possible de limiter
+ * la puissance et donc la vitesse
+ * ------------------------------------------------------------------
+ */
+void motorSet(int value) {
+  if ( value < MOTORSTART ) {
+    analogWrite(motorPin, MOTORSTART);
+    delay(50);
+  }
+  analogWrite(motorPin, value);
+}
+ 
+// // Demarre le moteur avec un signal PWM permettant de fixer la vitesse
+// void motorSet(int value) {
+//   analogWrite(motorPin, value);
+// }
+ 
+// Arret le moteur
+void motorStop() {
+  analogWrite(motorPin,0);
+}
+ 
+// nouveau setup
+void setup() {
+  pinMode(motorPin, OUTPUT);
+  pinMode(speedUpPin, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(speedDownPin, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(ledoutPin, OUTPUT);
+  pinMode(emergencyPin, INPUT);
+ 
+  speed = MOTORMIN;
+  motorStop();
+
+  pinMode(ledoutPin, OUTPUT);
+  pinMode(emergencyPin, INPUT);
+  digitalWrite(emergencyPin, HIGH);  // force internal pullup
+  attachInterrupt(0,emergencyStop,FALLING);
+  clearEmergencyLed();
+ 
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void setEmergencyLed() {
+  digitalWrite(ledoutPin,HIGH);
+}
+ 
+void clearEmergencyLed() {
+  digitalWrite(ledoutPin,LOW);
+}
+
+/* ------------------------------------------------------------------
+ * Interruption déclenchée par l'appuie sur le bouton d’arrêt d'urgence
+ * ------------------------------------------------------------------
+ */
+ 
+void emergencyStop() {
+ 
+    motorStop();
+    speed = MOTORMIN;
+    setEmergencyLed();
+ 
+}
+
+// // Arduino Setup
+// void setup() {
+//   pinMode(motorPin, OUTPUT);
+ 
+//   motorStop();
+ 
+//   Serial.begin(9600);
+ 
+//   motorSet(64);
+// }
+ 
+// Arduino loop
+void loop() {
+ if ( digitalRead(speedUpPin) == LOW ) {
+   clearEmergencyLed();
+   speed += 10;
+   if ( speed > MOTORMAX ) speed = MOTORMAX;
+   motorSet(speed);
+   Serial.print("UP ");
+   Serial.println(speed);
+  }
+  if ( digitalRead(speedDownPin) == LOW ) {
+    clearEmergencyLed();
+    speed -=10;
+    if ( speed <= MOTORMIN ) {
+      speed = MOTORMIN;
+      motorStop();
+    } else {
+      motorSet(speed);
+      }
+    Serial.print("DOWN ");
+    Serial.println(speed);
+  }
+  delay(500);
+  //  delay(1000);
+}
+
+// Essayez le programme en remplaçant XXX par les valeurs 220, 150, 64. Essayez éventuellement de lancer le moteur à la main. Que constatez-vous?
+// 220 Il tourne comme une horloge
+// 150 Il faut le lancer mais c'est bon
+// 64 Meme en lancant, il veut pas#define MOTORMIN  80
+
+//  Maintenant, essayez de nouveaux avec des valeurs 200, 80, 64 . Que constatez-vous ?
+// jusque 80 ca passe 

Archi/tpArchi/tp4/EcranLCD/EcranLCD.ino

@@ -0,0 +1,51 @@
+// intégration de la bibliothèque
+#include <LiquidCrystal.h>
+
+int cpt, i=1;
+int max = 21;
+
+int buzzer = 6;
+
+// initialisation de la bibliothèque LCD
+LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
+
+void setup() {
+  // Le LCD a 16 char sur 2 lignes
+  lcd.begin(16, 2);
+
+  pinMode(buzzer, OUTPUT);
+
+  // Envoi d'un message au LCD
+  lcd.print("Compteur");
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print("                ");  
+
+  attachInterrupt(0,emergencyStop,FALLING);
+
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void minTemp() {
+  digitalWrite(buzzer, 600);
+}
+
+// void loop() {
+//   for(;i < max; i++) {
+//     lcd.setCursor(0, 1);
+//     lcd.print(i);
+//     delay(500);
+//     lcd.print("                ");
+//   }
+//   lcd.clear();
+//   lcd.print("Compteur fini !");
+// }
+
+void loop() {
+  sensorValue = analogRead(A0);
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print(sensorValue);
+  lcd.print("                ")
+}
+
+// Modifiez votre code pour que la première ligne affiche “Compteur” et la deuxième ligne affiche un compteur de 1 à 20 s'incrémentant toutes les secondes. 
+// Faites afficher ce compteur tout à droite de la deuxième ligne.