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Projet/Projet.ino

@@ -8,11 +8,12 @@ LIS3DHTR<TwoWire> lis;
 unsigned int  tabPiecesNov[5][2]={{170, 170}, {160, 105}, {100, 205}, {145, 120}, {130, 220}}, // tableau des pieces du mode novice
               tabPiecesCon[5][2]={{4, 100}, {2, 46}, {100, 80}, {45, 120}, {250, 120}}, // tableau des pieces du mode confirmé
               tabPiecesExp[5][2]={{4, 138}, {2, 54}, {100, 69}, {45, 120}, {250, 120}}, //tableau des pieces du mode expert
+              tabPiecesNoires[5][2]={{60, 138}, {50, 54}, {100, 90}, {45,200}, {250, 20}}, //tableau des pieces du mode expert
               tabActuel[5][2]; //tableau du mode actuel
 
 const unsigned int xMax = 307, yMax = 229;
 unsigned int xBoule=xMax/2, yBoule=yMax/2; // position x et y de départ de la boule
-const unsigned int rayonBoule = 7, rayonPiece = 5; // rayon de la boule et des pieces
+const unsigned int rayonBoule = 7, rayonPiece = 5, rayonPieceNoire = 5; // rayon de la boule et des pieces
 const unsigned int vitesseBoule = 8; // vitesse de déplacement de la boule
 
 unsigned int mode = 2; 
@@ -45,19 +46,15 @@ void setup() {
   pinMode(WIO_BUZZER, OUTPUT); // Déclaration du buzzer en OUTPUT
 }
 
-// void depart() {
-//   tft.drawString("3", 100, 100); //prints strings from (10, 10)
-//   delay(1000);
-//   tft.drawString("2", 100, 100); //prints strings from (10, 10)
-//   delay(1000);
-//   tft.drawNumber("1", 100, 100); //prints strings from (10, 10)
-//   delay(1000);
-//   tft.drawString("GO", 100, 100); //prints strings from (10, 10)
-//   analogWrite(WIO_BUZZER, 128);
-//   delay(1000);
-//   analogWrite(WIO_BUZZER, 0);
-//   go = millis();
-// }
+void depart() {
+  // if(go == 3000) {
+  //   analogWrite(WIO_BUZZER, 128);
+  // }
+  // if(go == 3500) {
+  //   analogWrite(WIO_BUZZER, 0);
+  // }
+  // go = millis();
+}
 
 
 // fonction d'affichage des pieces
@@ -71,6 +68,13 @@ void afficherPiece(unsigned int tab[5][2]) {
   }
 }
 
+// fonction d'affichage des pieces
+void afficherPiecesNoires(unsigned int tab[5][2]) {
+  for(int i=0; i<5; i++) {
+    tft.fillCircle(tab[i][0], tab[i][1],rayonPieceNoire,TFT_BLACK); // Dessin du cercle plein en jaune de la piece
+  }
+}
+
 bool colisions(int xPiece, int yPiece) {
   double distance = sqrt(sq(xPiece - xBoule) + sq(yPiece - yBoule));
   if(distance <= (rayonBoule + rayonPiece)) {
@@ -87,6 +91,9 @@ void Gyroscope() {
   if(yBoule>yMax || yBoule<(rayonBoule+43) || xBoule>xMax || xBoule<(rayonBoule+2)) {
     start = false;
     tft.fillCircle(xBoule, yBoule, rayonBoule, TFT_DARKGREY);
+    score = 0;
+    tft.fillRect(150, 10, 60, 25, TFT_BLUE);
+    tft.drawString(String(score)+"pts", 150, 10);
     return;
   }
   tft.fillCircle(xBoule, yBoule, rayonBoule, TFT_DARKGREY);
@@ -125,27 +132,46 @@ bool victoire(unsigned int tab[5][2])
 }
 
 void menu() {
+
   if(digitalRead(WIO_KEY_B) == LOW) {
     start = true;
+    score = 0;
+    tft.fillRect(150, 10, 60, 25, TFT_BLUE);
+    tft.drawString(String(score)+"pts", 150, 10);
+
+    if(mode == 0) {
+      copie_tableau(tabPiecesNov);
     }
+    if(mode == 1) {
+      copie_tableau(tabPiecesCon);
+    }
+    if(mode == 2) {
+      copie_tableau(tabPiecesExp);
+    }
+  }
+
   if(digitalRead(WIO_KEY_C) == LOW) {
     mode = (mode + 1)%3;
 
     tft.fillRect(0,0,150,40,TFT_BLUE);  // Rectangle du bandeau de scores en bleu
+    tft.fillRect(0,40,320,226,TFT_DARKGREY);  // Rectangle du fond en gris
+
     if(mode == 0) {
       tft.drawString("novice", 10, 10); // affiche le texte en position (10, 10)
       copie_tableau(tabPiecesNov);
+      afficherPiece(tabActuel);
     }
     if(mode == 1) {
       tft.drawString("confirme", 10, 10); // affiche le texte en position (10, 10)
       copie_tableau(tabPiecesCon);
+      afficherPiece(tabActuel);
     }
     if(mode == 2) {
       tft.drawString("expert", 10, 10); // affiche le texte en position (10, 10)
       copie_tableau(tabPiecesExp);
-    }
-    tft.fillRect(0,40,320,226,TFT_DARKGREY);  // Rectangle du fond en gris
       afficherPiece(tabActuel);
+      afficherPiecesNoires(tabPiecesNoires);
+    }
 
     start = false;
     delay(100);
@@ -165,11 +191,20 @@ void loop() {
         {
           tft.fillCircle(tabActuel[i][0], tabActuel[i][1],rayonPiece,TFT_DARKGREY); // Dessin du cercle plein en gris pour cacher la piece
           score = score + 10;
+          // analogWrite(WIO_BUZZER, 128);
           tft.fillRect(150, 10, 60, 25, TFT_BLUE);
           tft.drawString(String(score)+"pts", 150, 10);
           tabActuel[i][0] = 1000;
           tabActuel[i][1] = 1000;
         }
+        if(colisions(tabPiecesNoires[i][0], tabPiecesNoires[i][1]))
+        {
+          tft.fillCircle(tabPiecesNoires[i][0], tabPiecesNoires[i][1],rayonPieceNoire,TFT_DARKGREY); // Dessin du cercle plein en gris pour cacher la piece
+          chrono = chrono - 10000;
+          // analogWrite(WIO_BUZZER, 128);
+          tabPiecesNoires[i][0] = 1000;
+          tabPiecesNoires[i][1] = 1000;
+        }
       }
 
       if(victoire(tabActuel))
@@ -180,6 +215,7 @@ void loop() {
         tft.drawString(String(score)+"pts", 150, 10);
       }
     }
+    else start = false;
   }
   else{
     menu();