Update(dev): SwipeRightHand à la façont T pose

Sources/LibMyGesturesBank/AllGesturesFactory.cs

@@ -13,10 +13,10 @@ namespace MyGesturesBank
         {
             return new List<BaseGesture>
             {
-                //new SwipeRightHand(),
+                new SwipeRightHand(),
-                //new PostureHandsOnHead(),
+                new PostureHandsOnHead(),
-                //new PostureHandUp(),
+                new PostureHandUp(),
-                //new RightHandUp(),
+                new RightHandUp(),
                 new ClapHands(),
                 // Ajoutez d'autres gestes ici
             };

Sources/LibMyGesturesBank/SwipeRightHand.cs

@@ -11,6 +11,7 @@ namespace MyGesturesBank
     public class SwipeRightHand : Gesture
     {
         private float previousX = float.NaN;
+        private bool gestureStarted = false;
 
         protected override bool TestInitialConditions(Body body)
         {
@@ -18,7 +19,17 @@ namespace MyGesturesBank
             var shoulderRight = body.Joints[JointType.ShoulderRight].Position;
 
             // Conditions initiales : main droite au niveau ou à droite de l'épaule droite, mais pas trop éloignée
-            return handRight.X >= shoulderRight.X && handRight.X - shoulderRight.X < 0.5f;
+            bool initialCondition = handRight.X >= shoulderRight.X && handRight.X - shoulderRight.X < 0.4f;
+
+            if (initialCondition && !gestureStarted)
+            {
+                // Si les conditions initiales sont remplies et que le geste n'a pas encore commencé,
+                // initialiser previousX et marquer le geste comme commencé
+                previousX = handRight.X;
+                gestureStarted = true;
+                return false; // Attendre le prochain frame pour commencer l'évaluation
+            }
+            return initialCondition;
         }
 
         protected override bool TestPosture(Body body)
@@ -32,6 +43,8 @@ namespace MyGesturesBank
 
         protected override bool TestRunningGesture(Body body)
         {
+            if (!gestureStarted) return false; // Assurer que le geste a commencé correctement
+
             var handRight = body.Joints[JointType.HandRight].Position.X;
 
             if (!float.IsNaN(previousX))
@@ -52,7 +65,13 @@ namespace MyGesturesBank
             var spineBase = body.Joints[JointType.SpineBase].Position;
 
             // Condition de fin : la main droite est bien à droite de la base de la colonne vertébrale
-            return handRight.X > spineBase.X + 0.5f; // Ajustez cette valeur selon le besoin
+            if (handRight.X > spineBase.X + 0.8f) // Ajustez cette valeur selon le besoin
+            {
+                gestureStarted = false; // Réinitialiser l'état du geste
+                previousX = float.NaN; // Préparer pour la prochaine détection
+                return true;
+            }
+            return false;
         }
 
         public override string GestureName => "Swipe Right Hand";