Create(Gesture): there are problems with gestures

Sources/KinectUtils/Gesture.cs

@@ -9,7 +9,7 @@ namespace KinectUtils
 {
     public abstract class Gesture : BaseGesture
     {
-        public bool IsRecognitionRunning { get; set; }
+        public bool IsRecognitionRunning { get; set; } = false;
         
         protected int MinNbOfFrames = 10; // Exemple de valeur, ajustez selon le geste
         protected int MaxNbOfFrames = 50; // Exemple de valeur, ajustez selon le geste
@@ -22,7 +22,6 @@ namespace KinectUtils
                 if (TestInitialConditions(body))
                 {
                     IsRecognitionRunning = true;
-                    Console.WriteLine(GestureName);
                     currentFrameCount = 0;
                 }
             }
@@ -37,6 +36,7 @@ namespace KinectUtils
                 else if (TestEndConditions(body) && currentFrameCount >= MinNbOfFrames)
                 {
                     OnGestureRecognized(body);
+                    Console.WriteLine(GestureName);
                     IsRecognitionRunning = false;
                 }
             }

Sources/LibMyGesturesBank/AllGesturesFactory.cs

@@ -18,6 +18,7 @@ namespace MyGesturesBank
                 new PostureHandUp(),
                 new RightHandUp(),
                 new TwoHandsDragon(),
+                new ClapHands(),
                 // Ajoutez d'autres gestes ici
             };
         }

Sources/LibMyGesturesBank/ClapHands.cs

@@ -3,10 +3,11 @@ using Microsoft.Kinect;
 using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Linq;
+using System.Runtime.InteropServices;
 using System.Text;
 using System.Threading.Tasks;
 
-namespace LibMyGesturesBank
+namespace MyGesturesBank
 {
     public class ClapHands : Gesture
     {
@@ -22,7 +23,7 @@ namespace LibMyGesturesBank
             var handLeft = body.Joints[JointType.HandLeft].Position;
 
             // Vérifie si les mains sont à une hauteur similaire et devant le corps
-            return Math.Abs(handRight.Y - handLeft.Y) < 0.1f && handRight.Z < 0.5f && handLeft.Z < 0.5f;
+            return Math.Abs(handRight.Y - handLeft.Y) < 0.5f && handRight.Z < 0.5f && handLeft.Z < 0.5f;
         }
 
         protected override bool TestRunningGesture(Body body)