Ajout de lignes pour comprendre comment cela fonctionne

Sources/WpfApp/MainWindow.xaml.cs

@@ -1,6 +1,7 @@
 using Microsoft.Kinect;
 using System;
 using System.Collections.Generic;
+using System.Diagnostics;
 using System.Linq;
 using System.Text;
 using System.Threading.Tasks;
@@ -28,32 +29,39 @@ namespace WpfApp
         public MainWindow()
         {
             InitializeComponent();
+            Debug.WriteLine("Initialisation de Kinect...");
 
             // Initialiser la Kinect
             this.kinectSensor = KinectSensor.GetDefault();
-
-            // Ouvrir le lecteur de flux de couleur
-            this.colorFrameReader = this.kinectSensor.ColorFrameSource.OpenReader();
-
-            // Frame description pour les images de couleur
-            FrameDescription colorFrameDescription = this.kinectSensor.ColorFrameSource.CreateFrameDescription(ColorImageFormat.Bgra);
-
-            // Créer le bitmap pour afficher l'image
-            this.colorBitmap = new WriteableBitmap(colorFrameDescription.Width, colorFrameDescription.Height, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null);
-
-            // Gérer l'événement FrameArrived pour le flux de couleur
-            this.colorFrameReader.FrameArrived += this.Reader_ColorFrameArrived;
-
-            // Ouvrir la Kinect
-            this.kinectSensor.Open();
+            if (this.kinectSensor != null)
+            {
+                Debug.WriteLine("Kinect détecté."); 
+                Debug.WriteLine("Ouverture du capteur Kinect.");
+                // Ouvrir le lecteur de flux de couleur
+                this.colorFrameReader = this.kinectSensor.ColorFrameSource.OpenReader();
+                // Frame description pour les images de couleur
+                FrameDescription colorFrameDescription = this.kinectSensor.ColorFrameSource.CreateFrameDescription(ColorImageFormat.Bgra);
+                // Créer le bitmap pour afficher l'image
+                this.colorBitmap = new WriteableBitmap(colorFrameDescription.Width, colorFrameDescription.Height, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null);
+                // Gérer l'événement FrameArrived pour le flux de couleur
+                this.colorFrameReader.FrameArrived += this.Reader_ColorFrameArrived;
+                // Ouvrir la Kinect
+                this.kinectSensor.Open();
+            }
+            else
+            {
+                Debug.WriteLine("Aucune Kinect détectée.");
+            }
         }
 
         private void Reader_ColorFrameArrived(object sender, ColorFrameArrivedEventArgs e)
         {
+            Debug.WriteLine("Frame de couleur arrivée.");
             using (ColorFrame colorFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
             {
                 if (colorFrame != null)
                 {
+                    Debug.WriteLine("Traitement de la frame de couleur.");
                     FrameDescription colorFrameDescription = colorFrame.FrameDescription;
 
                     using (KinectBuffer colorBuffer = colorFrame.LockRawImageBuffer())
@@ -73,6 +81,11 @@ namespace WpfApp
 
                         this.colorBitmap.Unlock();
                     }
+                    Debug.WriteLine("Frame de couleur traitée.");
+                }
+                else
+                {
+                    Debug.WriteLine("Frame de couleur nulle.");
                 }
             }
         }
@@ -80,6 +93,7 @@ namespace WpfApp
         // Assurez-vous de fermer correctement le lecteur et le capteur Kinect lors de la fermeture de la fenêtre
         private void MainWindow_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
         {
+            Debug.WriteLine("Fermeture de l'application et libération des ressources Kinect.");
             if (this.colorFrameReader != null)
             {
                 this.colorFrameReader.Dispose();
@@ -91,6 +105,7 @@ namespace WpfApp
                 this.kinectSensor.Close();
                 this.kinectSensor = null;
             }
+            Debug.WriteLine("Ressources Kinect libérées.");
         }
     }
 }